Nuage de points

Un nuage de points (point cloud) est un ensemble de points tridimensionnels géoréférencés représentant la surface d’un site ou d’un objet mesuré. Chaque point porte au minimum trois coordonnées X, Y, Z exprimées dans un système cartographique donné, et peut être enrichi d’informations complémentaires comme la couleur RVB issue des photos, l’intensité du signal LiDAR, le numéro de retour, la classification sémantique (sol, végétation, bâti, câbles) ou l’horodatage d’acquisition.

Les nuages de points drone proviennent de deux grandes technologies. En photogrammétrie, ils résultent de la corrélation dense multi-images sur un bloc correctement aérotriangulé, avec une densité qui peut atteindre plusieurs centaines de points par mètre carré selon la GSD. En LiDAR, ils sont produits directement par mesure active de temps de vol laser, avec l’avantage de capter plusieurs retours par impulsion et donc de voir sous la végétation. Chaque technologie a ses forces : la photogrammétrie offre la texture RVB, le LiDAR offre la pénétration et une précision altimétrique plus constante.

Les formats standards de livraison sont le LAS (Lidar Aerial Standard) et son équivalent compressé LAZ, définis par l’ASPRS. Ils encodent les coordonnées, les attributs et les classes selon une nomenclature normalisée. D’autres formats existent selon les métiers : PLY, E57, XYZ, PCD, ou encore les tuiles 3D Tiles et COPC pour la diffusion web. Le choix du format dépend des outils utilisés en aval par le client (Autocad, Revit, QGIS, ArcGIS Pro, CloudCompare).

La classification d’un nuage de points est une étape clé pour la production de livrables dérivés. Elle sépare les points de sol utilisés pour construire un MNT, les points de sursol qui alimentent le MNS, la végétation, le bâti et les lignes électriques. Des algorithmes automatiques existent mais une vérification manuelle reste souvent nécessaire sur les zones complexes. La qualité du géoréférencement est assurée par des GCP et des solutions PPK.

Pour les bureaux d’études répondant à des marchés publics, le nuage de points est souvent un livrable intermédiaire contractuel, à fournir en complément des modèles raster et des ortho-mosaïques.

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